Son artrópodos, y forman la subclase acarina, dentro de los arácnidos. Existen unas 60.000 especies de ácaros clasificados, pero se estima que existen muchas más, según algunos autores entre 100.000 y 500.000 especies aún por descubrir y clasificar. Su clasificación taxonómica es complicada, tradicionalmente han sido considerados como un orden dentro de la clase arácnidos, pero recientemente se consideran una subclase dentro de ellos, que consta de tres superordenes: acariformes, opilioacariformes, y parasitiformes, y dentro de ellos, gran cantidad de órdenes y especies.
Los ácaros son uno de los grupos de animales más antiguos que se conocen, existen fósiles de ellos de más de 390 Millones de años. En general son de tamaño pequeño, entre 0,1 mm y hasta 10 mm. Existen especies adaptadas a todos los climas y zonas del planeta tierra, incluso a medio acuático de agua dulce y salada (desde 5.000 m de profundidad bajo el agua, hasta alta montaña, desiertos, bajo tierra, e incluso en aguas termales de hasta 50ºC, están por todas partes).